Documente online.
Zona de administrare documente. Fisierele tale
Am uitat parola x Creaza cont nou
 HomeExploreaza
upload
Upload






























Cinematica mecanismului motor

tehnica mecanica


Cinematica mecanismului motor



Fig.3.1.a. Cinematica    mecanismului motor

Variabilele b și y , ca și derivatele lor, fiind funcții de coordonată generalizată q variază odată cu rotirea manivelei.

În funcție de coeficienții definiți anterior se vor determina mărimile cinematice ale mecanismului motor :

,

în care s-a notat cu yp     deplasarea pistonului, considerată din p.m.i. , iar cu t variația temporară.

În figura 3.1.a. s-a notat cu Gb, centrul de masă al bielei, situat la Lm și Lp , respectiv față de punctele de articulație cu manivela și pistonul. Poziția centrului de greutate al bielei va fi dată de relațiile:

,

Derivatele în funcție de coordonata generalizată q a acestor coordonate se exprimă prin următorii coeficienți:


,

Cu ajutorul acestora, componentele sistemului din figura 3.1.a. ale vitezei și accelerației unghiulare ale bielei sunt:

,

Prin prelucrarea primei relații a deplasării pistonului se va obține expresia exactă a deplasării mecanismului:

,

Expresia de mai sus se poate dezvolta în serie Fourier, sub forma:

,

fiind o funcție periodică continuă și pară; coeficienții din dezvoltare vor fi de forma:

,



Rezolvarea acestor relații fiind dificilă, se vor dezvolta radicalii în serii de puteri, expresia exactă a deplasării pistonului devenind:

,

Expresiile analitice ale mărimilor cinematice ale mecanismului motor sunt date concentrat în tabelul 3.1.1. Se observă, pentru deplasarea pistonului, existența numai a armonicei de ordin par, în dezvoltarea serie a acestei mărimi.

Coeficienții armonici ai deplasării pistonului sunt:


,


Din punct de vedere practic, prezintă interes doar armonicile de ordinul întâi și doi, prin suprapunerea cărora rezultă expresiile simplificate din tabelul 3.1.1., unde s-au prezentat și valorile coordonatei generalizate q pentru care mărimile cinematice respective sunt nule, ca și cele pentru care acestea iau valori extreme.

Figurile 3.1.b-3.1.d redau alurile de variație ale deplasării, vitezei și accelerației pistonului mecanismului motor.



Tabelul 3.1.1. Expresiile analitice ale mărimilor cinematice ale mecanismului motor

Organ

Mărime

Expresii exacte

Expresii simplificate


Manivelă

Deplasare


Viteză


Accelerație







Piston

Deplasare

Viteză

Accelerație

Bielă

Deplasare


Viteză




Accelerație




Pe baza acestora vom determina deplasarea momentană a pistonului funcție de unghiul de rotație al arborelui cotit, , pentru o variație a acestuia cu valori cuprinse din 5o în 5o. Rezultatele obținute se vor trece în tabelul 3.1.2.

Pe baza rezultatelor obținute în tabelul 3.1.2 se va reprezenta grafic variația deplasarii pistonului funcție de unghiul de rotație a arborelui cotit (vezi fig. 3.1.b).


Tabelul 3.1.2.


















































































































Tabelul 3.1.2. (continuare)























































































































Tabelul 3.1.2. (continuare)















































































 


Fig3.1.b. Variația deplasării pistonului în funcție de unghiul de manivelă



În cele ce urmează,pe baza relațiilor din tabelul 3.1.1. se vor determina viteza și accelerația pistonului funcție de unghiul de rotație al arborelui cotit, , pentru o variație a acestuia cu valori cuprinse din 5o în 5o. Rezultatele obținute se vor trece în tabelul 3.1.3,respectiv 3.1.4.

Pe baza rezultatelor obținute în tabelul 3.1.3,respectiv 3.1.4, se va reprezenta grafic variația vitezei,respectiv a accelerației,pistonului funcție de unghiul de rotație a arborelui cotit (vezi fig. 3.1.c. și fig. 3.1.d.).






Tabelul 3.1.3



















































































































Tabelul 3.1.3 (continuare)





















































































































Tabelul 3.1.3 (continuare)
















































































Fig3.1.c Variația vitezei pistonului în funcție de unghiul de manivelă

Tabelul 3.1.4 (continuare)

















































































































Tabelul 3.1.4 (continuare)



















Fig.3.1.d Variația accelerației pistonului în funcție de unghiul de manivelă






Document Info


Accesari: 3023
Apreciat: hand-up

Comenteaza documentul:

Nu esti inregistrat
Trebuie sa fii utilizator inregistrat pentru a putea comenta


Creaza cont nou

A fost util?

Daca documentul a fost util si crezi ca merita
sa adaugi un link catre el la tine in site


in pagina web a site-ului tau.




eCoduri.com - coduri postale, contabile, CAEN sau bancare

Politica de confidentialitate | Termenii si conditii de utilizare




Copyright © Contact (SCRIGROUP Int. 2024 )