Documente online.
Username / Parola inexistente
  Zona de administrare documente. Fisierele tale  
Am uitat parola x Creaza cont nou
  Home Exploreaza
Upload



















































PROIECTAREA UNUI MECANISM CU ROTI DINTATE

tehnica mecanica


PROIECTAREA UNUI MECANISM CU ROŢI DINŢATE

 

                                                                                 



3.1 DETERMINAREA GRADULUI DE MOBILITATE AL

MECANISMULUI                                                                   

3.2.DETERMINAREA NUMĂRULUI DE DINŢI AL ROŢII 3 , A VITEZELOR UNGHIULARE sI A RAPOARTELOR DE TRANSMITERE

3.3.CALCULUL NUMĂRULUI DE SATELIŢI ns                                                        

3.4 DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI ROŢILOR  5 sI 6                                                                   

3.5 REALIZAREA DESENULUI DE EXECUŢIE

   Sa se proiecteze mecanismul cu roti dintate din figura , cunoscând urmatoarele date:

·        turatia                                                          n1=250rot/min

·        modulul normal                                         mn=2mm

·        unghiul de înclinare                                     β=100

·        nr. de dinti al rotii 2                                     z2=20

·        nr. de dinti al rotii 3                                     z3=19

·        nr. de dinti al rotii 4                                     z4=45

·        nr. de dinti al rotii 5                                     z5=18

·        nr. de dinti al rotii 6                                     z6=40

  

        

fig.1 Mecanism cu roti din 19119g624t tate

Mecanismul elementar cu roti dintate este format din doua elemente dintate (roti dintate), mobile în jurul a doua axe cu pozitie relativ invariabila, unul antrenându-l pe celalalt prin actiunea dintilor aflati succesiv în contact.

Transmiterea miscarii între doua roti dintate conjugate (care angreneaza una cu alta) se face prin intermediul unei cuple superioare. Suprafetele dintilor care formeaza cupla se numesc flancuri.

CLASIFICAREA ANGRENAJELOR

 

Unul dintre criteriile de clasificare al angrenajelor este legat de variatia raportului de transmitere. Daca raportul de transmitere este constant, axa instantanee a miscarii relative are o pozitie invariabila, iar suprafetele de rostogolire sunt de revolutie. Rotile dintate care formeaza astfel de mecanisme se numesc circulare. Când raportul de transmitere este variabil suprafetele de rostogolire nu sunt de revolutie, iar rotile se numesc necirculare.

Un criteriu de clasificare important îl constituie pozitia relativa a axelor. În mod firesc, pozitia relativa a axelor determina forma suprafetelor de rostogolire. Conform acestui criteriu se întâlnesc:

·        angrenaje cu axe paralele si cu suprafete de rostogolire cilindrice;

·        angrenaje cu axe concurente si cu suprafete de rostogolire conice;

·        angrenaje cu axe încrucisate si cu suprafete de rostogolire în forma de hiperboloizi de rotatie cu o pânza.

O importanta deosebita, pentru definirea geometrica a rotilor dintate, prezinta cazurile în care dintre suprafetele de rostogolire se reduce la un plan. Daca acest element are miscare de rotatie se numeste roata plana, iar daca are miscare de translatie - cremaliera.

În categoria angrenajelor paralele se întâlneste angrenajul particular format dintr-o roata cu suprafata de rostogolire cilindrica si cu cremaliera. Axa de translatie a cremalierei este perpendiculara pe axa de rotatie a rotii, deci mecanismul sete plan.

Angrenajele concurente înregistreaza cazul particular în care angreneaza o roata cu suprafata de rostogolire conica si o roata plana.

Angrenajul încrucisat prezinta doua situatii particulare: un angrenaj format dintr-o roata cu suprafata de rostogolire cilindrica si o cremaliera, formând un mecanism spatial si un angrenaj format dintr-o roata cu suprafata de rostogolire conica si o roata plana.

Dupa modul de definire, rotile dintate si angrenajele formate cu ajutorul lor se clasifica în felul urmator:

·    Roti dintate cilindrice  - au suprafata de divizare cilindrica. Doua roti cilindrice formeaza un angrenaj cilindric, care poate fi cu axe paralele sau cu axe încrucisate (angrenaj elicoidal).

·          Roti dintate conice - au suprafata de divizare conica si se definesc printr-un angrenaj fictiv concurent. Doua roti conice cu axe concurente formeaza un angrenaj conic.

·          Roti dintate pseudoconice - se definesc cu ajutorul unei roti de referinta plane, cu care formeaza un angrenaj fictiv încrucisat. Suprafa­ta de divizare este un con.

·          Roti dintate hipoide - roti conice sau pseudoconice care formeaza un angrenaj încrucisat, numit angrenaj hipoid.

3.1.DETERMINAREA GRADULUI DE MOBILITATE AL MECANISMULUI

 

n=5

c5=4(A;D;F;G)

c4=3(B;C;E)

M=3(n-1)-2c5-c4=3(5-1)-2*4-3=1

Deci mecanismul are gradul de mobilitate 1.

De aici rezulta ca avem de-a face cu un mecanism planetar.

3.2.DETERMINAREA NUMĂRULUI DE DINŢI AL ROŢII 1, A VITEZELOR UNGHIULARE sI A RAPOARTELOR DE TRANSMITERE

Nu cunoastem numarul de dinti al rotii 1;de aceea ne folosim de conditia de coaxialitate dintre axul rotii 2 si axul rotii 3.

 

                                                            

                                                                   

                                                                     

dinti

  

c

3.3 CALCULUL NUMĂRULUI DE SATELIŢI ns

 

1.Conditia de vecinatate:

BE>d2                                           

BE=2BF=2ABsinα=>d2


 

2.Conditia de montaj:

Pentru a calcula numarul de sateliti ,în relatiile (1),(2),(3) luam pe ns  , astfel  încât  kZ.

ns=1: (64-19)sinπ/ns >Z2;  45sinπ>20; --nu este verificata conditia(1)

ns=2: (Z1-Z2)sinπ/ns>Z2 ; 45sinπ/2>20 --se verifica conditia (1)

          (Z4+Z3) sinπ/ns>Z3; 63sinπ/2>19 -se verifica conditia (2)

                  (Z1*Z3-Z2*Z4)/ns=k; 13 este nr. Intreg -se verifica conditia (3)

Rezulta ca numarul de sateliti ns=2

-



3.4.DETERMINAREA PARAMETRILOR GEOMETRICI AI ROŢILOR 5 sI 6

Elementul geometric

Formula de calcul sau /si indicatia de adoptare

Valoare numerica

Angrenaj cu dinti înclinati

1

2

3

Date initiale privind definirea geometrica a danturilor angrenajului

Numerele de dinti

    

-

Z5=18

Z6=40

Unghiul de înclinare a dintelui

-

β=100

Modulul (standardizat)

STAS 822-82

ms=2

Modulul normal

STAS 822-82

mn=2

Profilul de referinta standardizat

STAS 821-82

αno=20˚

hao=1

co*=0,25

Parametri de baza ai rotilor de baza si ai angrenajului

-

αn=200

hao*=1

co*=0,25

Unghiul de presiune de referinta frontal

αt=20,090

Modulul frontal

mt=2,04

Distanta între axe de referinta

a=58

Distanta între axe aw

Se rotunjeste la o valoare întreaga sau conform STAS 6055-82

aw=62

Unghiul de angrenare frontal

αtw=29,320

Coeficientul normal al deplasa-

rilor de profil

Xns=0,5

Involuta unghiului de angrenare

Invαtw= 0,017

Invαt= 0,14981

Diametrele  de

 divizare

d5=36.72

d6=88.58

Diametrele cercurilor de picior

df5=33.72

df6=85.58

Diametrele cercurilor de cap

da5=40,6

da6=89.49

Diametrele de rostogolire

dw5=38.92

dw6=94.03

Diametrele de baza

db5=34.88

db6=84.15

Unghiul de presiune frontal la capul dintelui

αta5=34,20 αta6=22,10

Unghiul de înclinare pe cilindrul de baza

β b=9.480

Unghiul de înclinare pe cilindru de cap

βa5=11,090

βa6=10,070

Coeficientul normal minim de deplasare a profilului la limita subtaierii

xn min5=

0,122

   xn min6=

0,95

Verificarea lipsei subtaierii

xn min5<xn5

xn min6<xn6

Verificarea lipsei ascutirii dintilor

=0,25 - pentru roti dintate îmbunatatite

=0,4 - pentru roti dintate cementare

San5*=

1,04

San6*=

0,88

Raza de curbura a profilului frontal în punctul de intrare/iesire din angrenare




ρf5=3.21

ρf6=3.1

Raza de curbura a profilului frontal pe flancul de picior în punctul limita (de început al profilelor evolventice)

                           

ρl5=1.998

ρl6=1,668

Verificarea lipsei interferentelor dintilor rotilor în angrenare

Jocul la cap

C5=2.35

C6=2.35

Verificarea existentei jocului la cap preconizat

2.35>0,4

Gradul de acoperire frontal

εα=1,4

Gradul de acoperire axial

 ; unde

se recomanda

b=34,71

εβ=0,995

Gradul de acoperire total

              >1,2

εγ=2,547

Calculul dimensiunilor de masurare ale danturilor

Unghiul de presiune frontal pe cilindrul de diametru

αtwh5=22,520

αtwh6=27,5140

Numarul teoretic de dinti pentru masurare lungimii (cotei) peste dinti

N`5=2,74

N`6=2,98

Numarul real (adoptat) de dinti pentru masurarea lungimii (cotei) peste dinti

 reprezinta rotunjirea la valoarea întreaga adoptata a valorii

3

3

Lungimea (cota) normala peste N dinti

WNn5=18,6

WnH6=28.68

Raza de curbura a profilului frontal la capul dintelui

ρa5=10,38

ρa6=15,22

Verificarea încadrarii punctelor de contact WnN pe flancurile evolventice ale dintelui

3,21<7,79< <10,38

3,1<8,94<

<15,22

Coarda constanta normala a dintelui

Scn5=2,98

Scn6=3.94

Înaltimea la coarda constanta a dintelui

hcn5=1,485

hcn6=1,493

Conditia de masurare a coardei constante

ρf5<9,20

ρf6<12,97

Calculul parametrilor geometrici si cinematici calitativi ai angrenajelor

Segmentul de intrare în angrenare, AC

AC=2,29

Segmentul de iesire din angrenare, CE

CE=3,47

Alunecarea relativa la capul dintelui,

-         pinionului

-         ro­tii 4

ξa5=0,865

ξa6=0,531

Alunecarea relativa la piciorul dintelui,

-         pinionului 3

-         rotii 4

ξρ5=- 1.13

ξa6=- 6.43

 

 
 

 













Document Info


Accesari: 10056
Apreciat:

Comenteaza documentul:

Nu esti inregistrat
Trebuie sa fii utilizator inregistrat pentru a putea comenta


Creaza cont nou

A fost util?

Daca documentul a fost util si crezi ca merita
sa adaugi un link catre el la tine in site

Copiaza codul
in pagina web a site-ului tau.




Coduri - Postale, caen, cor

Politica de confidentialitate

Copyright © Contact (SCRIGROUP Int. 2019 )