Documente online.
Username / Parola inexistente
  Zona de administrare documente. Fisierele tale  
Am uitat parola x Creaza cont nou
  Home Exploreaza
Upload





loading...
















































Pneumatica proportionala - Celule pneumatice

tehnica mecanica


Pneumatica proportionala - Celule pneumatice



9.1  Pneumatica proportionala

          Gama SENTRONIC

Noua generatie de produse JOUCOMATIC permite, gratie aportului electronicii, o crestere importanta a posibilitatilor pneumaticii.

Asocierea dintre tehnologia pneumatica noua si o el 828m125i ectronica moderna permite reglarea cu precizie a valorilor presiunii, debitului, fortei, vitezei si pozitionarii unghiulare sau liniare.

Produsele SENTRONIC prezinta performante exceptionale :

-         diametrele de trecere sunt echivalente atat la admisie cat si la refulare, deci timpii de raspuns sunt foarte scurti ;

-         valoarea dorita (analogica sau digitala, la alegere) este comparata si ajustata in timp real, cu presiunea de iesire ; reglarea este deci in bucla inchisa.

-         Actiunea conjugata a acestor elemente antreneaza o functionare cu un histerezis foarte scazut.

Princiupiu de functionare

Reglarea este obtinuta prin interventia asupra echilibrului sau dezechilibrului a 2 forte :

-         FM = forta magnetica ;

-         FR = forta de revenire (proportionala cu presiunea de iesire)

FR = (D12 - D22) x  x P2

Vom avea:

·        Pozitia de echilibru:                                      FM = FR

·        Cand este ceruta o crestere a presiunii:          FM > FR

·        Cand este ceruta o diminuare a presiunii:       FM < FR

Fig.1

Avantajele gamei SETRONIC

Ansamblu compact si monobloc care contine electrovana, regulatorul electronic si captorul de presiune.

Histerezis foarte slab.

Timpi de raspuns scurti si sensibilitate ridicata.

Diametrul de refulare echivalent cu diametrul de admisie.

Utilzabile pe circuitul standard de aer (filtrare de 50m)

Iesire analogica a valorii instantanee a presiunii pe conector.

Accesorii pentru pneumatica proportionala

·        Circuit electronic de comanda pentru electrovana proportionala

Acesta este destinat pentru a trata si a amplifica semnalul de serviciu intr-un curent modulat (0 la 800 mA sau 0 la 140 mA) pentru comanda electromagnetilor de la electrovanele proportionale.

·        Captorul de presiune

Se utilizeaza impreuna cu electrovanele proportionale, de exemplu atunci cand organul receptor este departe de electrovana de comanda, sau pentru constituirea unei bucle de reglare inchisa plecand de la electrovana proportionala.

Fig.2a

·        Conector amplificator

Are aceiasi functie ca si circuitul electronic, dar integrat intr-un conector.

Fig.2b

·        Potentiometru

Permite comanda manuala a semnalului electric de la regulatorul SENTRONIC, la circuitul amplificator sau la conectorul amplificator. Circuitele electronice vor fi livrate la tensiunea de alimentare necesara.

 

Fig.2c

 

9.2 Celule pneumatice

Rolul celulelor pneumatice este de a obtine un semnal de iesire (sau presiune pneumatica) daca conditiile de intrare sunt realizabile.

Celulele permit supravegherea semnalului de iesire a captorilor de informatie.

Utilizarea acestora permite simplificarea problemelor de reparatii pentru ca ele permit bransarea la presiune a tuturor captorilor. In plus, cand ele sunt echipate cu indicatori de presiune, ele autorizeaza, de fiecare data, depanarea instalatiei fara deconectarea tubulaturii.

Ele permit executia dulapurilor de comanda pneumatice, asemanatoare cu dulapurile electrice.

Montarea celulelor pneumatice se va face pe :

a)     placi de baza simple, independente ;

b)    placi de baza asociate, echipate cu un selector de legaturi care permit montarea componentelor in serie sau paralel.

a)    Placa de baza simpla

Aceasta permite racoradrea separata a unei celule sau a unui component cu 3 orificii care are aceiasi oglinda cu oglinda unei celule (temporizator, electrovana, amplificator, etc.).

Placa de baza este prevazuta cu racorduri orientabile si se monteaza pe profile simetrice DIN.

Astfel avem :

A - racord orientabil la 180° cu cuplare rapida pentru tuburi cu diametrul exterior de 4 mm

·        Orificiul de intrare 1 - culoare : verde

·        Orificiul de intrare 2 - culoare : galben

·        Orificiul de iesire 3 - culoare : rosu



B1 - indicator (martor) al presiunii de intrare - culoare : verde

B3 - indicator (martor) al presiunii de iesire- culoare : rosie

C - suruburi de fixare pe sina DIN, ¼ de tura rotaie

D - indicator

E - zona de marcaj

 

Indicatoarele (martorii) de presiune permit testarea prezentei sau absentei semanlului de intrare sau de iesire.

Fiecare placa de baza sau component logic este dotat cu aceste indicatoare.

         

         

Fig.3

b)    Placi de baza asociate

Acestea sunt placi juxtapuse inzestrate cu un selector de legaturi care permite racordarea cu celule sau componente cu 3 orificii, avand aceiasi oglinda cu oglinda celulelor logice.

Placile de baza asociate sunt prevazute cu racorduri orientabile si se monteaza pe profile simetrice DIN.

Astfel avem :

A - racord orientabil la 180° cu cuplare rapida pentru tuburi cu diametrul exterior de 4 mm

·        Orificiul de intrare 1 - culoare : verde

·        Orificiul de intrare 2 - culoare : galben la placile de la extremitati

·        Orificiul de iesire 3 - culoare : rosu

B1 - indicator (martor) al presiunii de intrare - culoare : verde

B3 - indicator (martor) al presiunii de iesire- culoare : rosie

C - suruburi de fixare pe sina DIN, ¼ de tura rotaie

D - indicator

E - zona de marcaj

F - Dispozitiv de asamblare

S - Selector

Selectorul de legaturi, livrat cu fiecare placa asociabila  si integrat in aceasta, are 2 pozitii care permit realizarea instantanee a doua tipuri de legaturi intre componente. Pe selector, fiecare functie este reperata prin cifrele 22 sau 32 si printr-un trasaj de legaturi care permite identificarea pozitiei selectorului.

Functiile selectorului :

·        Permite cablarea in serie ; pozitia selectorului pe 32

·        Permite cablarea in paralel ; pozitia selectorului pe 22

Fig.4

Aceste variante de montaj ofera numeroase avantaje :

-         reducerea numarului de cabluri ;

-         ameliorarea timpilor de raspuns ;

-         diminuarea suprafetelor ;

-         estetica si vizualizare usoara.

 

9.2.1 Functia « SAU »

Fig.5

Functionare :

Daca semnalul de presiune « a » este prezent, clapeta se va lipi pe scaunul inferior, mentinand orificiul de iesire « S » sub presiune.

Daca semnalul de presiune « b » este prezent, clapeta se va lipi pe scaunul superior, mentinand astfel orificiul de iesire « S » sub presiune.

Vom avea presiune la iesire daca avem semnal in « a »  « SAU » in « b » sau in amandoua.

9.2.2 Functia « SI »

Fig.6

Functionare :

Daca semnalul de presiune « a » este prezent in absenta semnalului de presiune « b », clapeta se va lipi pe scaunul superior, obturand astfel orificiul de iesire « S ».

Daca semnalul de presiune « b » este prezent in absenta semnalului de presiune « a », clapeta se va lipi pe scaunul inferior, obturand astfel orificiul de iesire « S ».

Daca semnalele de presiune « a » si « b » sunt prezente, clapeta pune orificiul de iesire « S » in comunicare cu presiunea.

9.2.3 Functia « NU » (negarea logica)

Fig.7

Functionare :

In absenta semnalului de presiune « a », membrana lasa libera clapeta care sub influnta presiunii « p » se lipeste pe scaun mentinand astfel orificiul de iesire « S » in presiune.

Daca semnalul de presiune « a » este prezent, membrana lipeste clapeta pe scaunul inferior, obturand astfel orificiul de intrare « p » si mentainand orificiul de iesire « S » in comunicare cu orificiul de refulare « E » (esapament).

Semnalul de iesire este invers semnalului de comanda.

9.2.4 Celula logica de inhibitie

         

Fig.8

Functionare :

Este aceslasi aparat ca la functia « NU », legatura fiind insa diferita ; in plus, orificiul de intrare nu este alimentat cu presiune permanent ci printr-un semnal de presiune « b ».

9.2.5 Functia « DA » (identitatea logica)

         

Fig.9

Functionare :

Daca semnalul de presiune « a » este prezent, membrana lipeste clapeta pe scaunul superior mentinand in comunicare orificiul de iesire « S » cu orificiul de presiune « p » si inchizand orificiul de refulare « E » (esapamentul).

In absenta semnalului de presiune « a », membrana lasa libera clapeta, care sub influenta presiunii « p » se lipeste pe scaunul inferior, obturand astfel orificiul de intrare a presiunii si mentinand orificiul de iesire « S » in legatura cu orificiul de refulare « E ».




9.2.6 Functia « MEMORIE»

         

                                      

Fig.10

Aceste celule logice au particularitatea de a elibera semnal numai atunci cand conditiile de pilotaj sau de intrare sunt reunite si numai in acel moment.

In automatizari, uneori este necesara mentinerea in memorie a unui semnal pentru a se utiliza mai tarziu atunci cand semnalul de iesire de la celula a disparut. Acesta este obtinut cu ajutorul unui distribuitor 3/2 sau 5/2 echilibrat si cu comanda pneumatica sau electropneumatica.

Numim acest distribuitor : memorie.

Constructorii de aparate pneumatice au miniaturi ale acestor distribuitoare pentru a putea permite integrarea lor in dulapurile pneumatice.

Memoria este un releu cu doua iesiri complementare, A (sau 4) si B (sau 2), conectate una dupa alta prin semnalele de intrare « a »  (sau 14) si « b » (sau 12).

Ea ramane in aceiasi stare daca semnalele « a » si « b » (sau 14 si 12) sunt suprimate sau daca presiunea de alimentare este intrerupta la un moment dat.

                     

Fig.11

Functionare :

Aparitia unui semnal « a » (sau 14) provoaca deplasarea echipamentului mobil, astfel incat orificiul de iesire A (sau 4) este pus la presiune. Aceasata stare este mentinuta in memorie pana la sosirea semnalului « b »(sau 12)care provoaca deplasarea inversa a echipamentului mobil, iar iesirea B (sau 2) este pusa sub presiune.

Aceasta stare este deasemenea pastrata in memorie.

In cazul prezentei simultane a celor doua semnale "a" si "b" (sau 14 si 12) memoria ramane in pozitia in care era.

                            

                            

                  

         

         

Fig.12

9.2.7  Exemple de scheme de legatura

a)     Montaj in cascada

b)    Montaj cu intrare comuna :

-         cu o presiune de alimentare comuna pentru celulele active DA, NU, sau componentele periferice ;

-         cu o varaibila comuna(exemplu : semnal comun de autorizare de functionare)

c)     Montaj mixt

         

Fig.13

9.2.8 Componente auxiliare

Pe placile de baza corespunzatoare celulelor logice se pot monta si alte componente pneumatice.

·        Temporizator

Acesta se intercaleaza intre dispozitivul de comanda si organul de comanda.

Temporizatorul dezvolta un semnal de iesire a carui aparitie este intarziata in raport cu aparitia unui semnal de comanda.

El este constituit dintr-un mic distribuitor cu sertar, a carei deschidere este declansata dupa un timp de deplasare controlat printr-un ajustaj reglabil (timp de la 0 la 60 sec).

a)     Temporizator reglabil cu iesire pozitiva

Simbol :

Fig.14

Functionare :

In absenta semnalului « a », clapeta 4 este lipita pe scaunul inferior 5, sub influenta presiunii « p », deci nici o informatie de iesire nu este emisa.

La aparitia semnalului « a », aerul este filtrat prin filtrul 7, apoi este condus pana la jiglorul reglabil 8, intra in camera 11, si apoi dupa un timp prereglat, presiunea atinge pragul de comutare al aparatului. Membrana 9 impinge si lipeste clapeta 4 pe scaunul 6, orificiul de iesire 3 este atunci sub presiune.

Atunci cand semnalul « a » este anulat, o purjare rapida se efectueaza prin clapeta 10, permitand inversiunea rapida la pozitia de baza.

 

b)    Temporizator reglabil cu iesire negativa

Fig.15

Functionare:

In absenta semnalului « a », clapeta 4 este lipita pe scaunul 6, sub influenta presiunii « p ». O informatie de iesire este emisa, orificiul 3 fiind atunci sub presiune.

La aparitia semnalului « a », aerul este filtrat prin filtrul 7, apoi este condus pana la jiglorul reglabil 8, intra in camera 11, si apoi dupa un timp prereglat, presiunea atinge pragul de comutare al aparatului. Membrana 9 impinge si lipeste clapeta 4 pe scaunul 5, obturand orificiul P.

Orificiul 3 va fi pus atunci in legatura cu orificiul de descarcare (esapament), iar semnalul de iesire S nu exista.

Atunci cand semnalul « a » este anulat, o purjare rapida se efectueaza prin clapeta 10, permitand inversiunea rapida la pozitia de baza, care repune orificiul 3 sub presiune.

·        Contact electric de presiune

Fig.16

Acest aparat transforma o informatie pneumatica in informatie electrica.

El permite o reglare permanenta, realizand varaiatia nivelului de anclansare.

Acest aparat se va monta prin suruburi pe placi asociate sau independente. El este reglabil prin surubul (B) si este furnizat cu o protectie din plastic.


loading...










Document Info


Accesari: 1850
Apreciat:

Comenteaza documentul:

Nu esti inregistrat
Trebuie sa fii utilizator inregistrat pentru a putea comenta


Creaza cont nou

A fost util?

Daca documentul a fost util si crezi ca merita
sa adaugi un link catre el la tine in site

Copiaza codul
in pagina web a site-ului tau.




Coduri - Postale, caen, cor

Politica de confidentialitate

Copyright © Contact (SCRIGROUP Int. 2018 )