Проектирование контура стабилизации и наведения оптико-эле 21121o1410v ктронной системы сопровождения

энергетических характеристик исполнительного механизма

энергетических характеристик.

В качестве исполнительного эле 21121o1410v мента могут применяться двигатели постоянного тока, переменного тока, эле 21121o1410v ктромагнитные муфты с приводным эле 21121o1410v ктрических массовых характеристик, надежности и технологичности или иного типа исполнительного эле 21121o1410v мента. В диапазоне мощностей до 500 Вт эле 21121o1410v ктропривод постоянного тока развивает большие ускорения, позволяющие сформировать широкополосный контур управления. Малые ошибки и высокая добротность, применение эффективных схем нелинейного управления позволяют обеспечивать

Однако традиционное построение эле 21121o1410v ктропривода в виде быстроходных эле 21121o1410v ктродвигателей постоянного или переменного тока и понижающего редуктора в настоящее время почти исчерпали возможности повышения точности, быстродействия и надежности оборудования.

Достоинства эле 21121o1410v ктроприводов на основе БМД:

в качестве исполнительного эле 21121o1410v мента привода был выбран безконтактный моментный двигатель ДБМ 185-16-0,3-2 механическая характеристика которого представлена на рисунке.3.

, 27

Номинальная скорость   рад/с 18

Номинальная момент Н∙м 20,5

Пусковой момент Н∙м 49

Номинальный ток , А 10,5

8,6

3

Момент инерции двигателя , кг 15∙10^-3

Момент двигателя , является результатом взаимодействия тока,

где - число активных проводников в обмотке якоря,

- число пар полюсов,

- число параллельных ветвей,

- поток возбуждения.

где - пусковой момент;

- номинальный момент;

- номинальная скорость;

Передаточную функцию эле 21121o1410v ктродвигателя можно представить в виде:

Структурная схема эле 21121o1410v ктродвигателя представлена на рисунке.4.

Mathcad MatLab

Mathcad

Lp

Φp

_{max max}

- 20 дб/дек, проведенная через контрольную точку, пересекает ось нуля децибелов в точке с частотой ω = К_Ώ, где К_Ώ - добротность по скорости системы.

Lf -

f

Lpf

Lz

Φpf

системы при нормальной эксплуатации должны поддерживать определенный режим работы объекта регулирования при действии на него многих возмущающих факторов. Такое может быть достигнуто лишь в автоматических системах регулирования, обладающих устойчивостью по отношению к этим воздействиям. Устойчивость системы означает, что малые изменения входного сигнала или какого-нибудь возмущения, начальных условий или параметров не приведут к значительным отклонениям выходного сигнала.

L

Simulink MatLab

Mathcad

Lpfz

Φpfz

t_p c

_max

Lpf

Φpf

L

Simulink MatLab

Mathcad

Lsz

Φsz

t_p c

_max

Lku

Φku

L

Simulink MatLab

Mathcad

Lb

Φb

t_p c

_max