CONTROLUL UNUI SINGUR GRAD DE LIBERTATE

CONTROLUL UNUI SINGUR GRAD DE LIBERTATE

Protezele mioelectrice sunt comandate prin semnalele generate prin contractarea unor grupe de muschi si culese prin electrozi amplasati la suprafata pielii.

Acesti electrozi sunt preferati celor implantabili care desi dau un semnal mult mai puterni 656j94g c , produc infectii greu controlabile.

Semnalul rezultat prin contractia muschilor seamana cu un zgomot alb, banda limita de frecventa fiind de 2 Khz cu puterea maxima in gama de 40-60 Hz si cu o amplitudine medie proportionala cu tensiunea musculara.

Controlul mioelectric conventional imparte gama amplitudinilor in blocuri.

Daca semnalul depaseste un anumit prag mina se deschide iar peste un al doilea prag se inchide.

Din multiple aranjamente posibile cele mai utilizate sunt :

- controlul cu 2 st. si 2 canale

- controlul cu 3 st. si 1 canal

Pentru indivizi care pot controla separat 2 muschi - o pereche antagonista se prefera controlul cu 2st / 2canale in care daca se depaseste pragul de tensionare a unui muschi de exemplu a flexorului mana se inchide si daca se depaseste pragul de tensiune al celui deal doilea muschi al extensorului , mana se deschide.

Avantajele metodei sunt urmatoarele :

- in perechile de muschi antagonisti , muschii lucreaza in opozitie si deci nu influenteaza controlul.

- starea in care amandoi sunt tensionati simultan poate fi utilizata pentru a bloca sau debloca o articulatie , de exemplu cotul dintr-o proteza complexa. Fiind o actiune facuta constient este greu sa fie declansata necorespunzator.

Controlul in varianta cu 3st si 1 canal utilizeaza un singur loc de culegere a semnalului pentru a controla mana.

In acest caz tensiunea joasa va inchide mana iar cea inalta va deschide.

Marimile relative ale benzii de semnal , incluzand banda OFF sunt dictate de caracteristicile semnalului EMG.

Controlul conventional ofera avantajul realizarii unor manipulari cu conditia concentrari maxime asupra sarcinii , analizorul vizual fiind singura sursa de feed-back.

Introducerea senzorilor in proteze aduce multiple avantaje , sistemul de control fiind similar celui din mana naturala.

Introducerea micorprocesorului in comanda protezei si a senzorilor permite feed-back-ul de la senzori , sa elibereze amputatul de sarcinile de control din nivelul jos acestuia revenindu-i sarcina doar de a emite semnalele necesare punerii in functie a protezei respectiv de a selecta un anumit mod de lucru.