Limbajul de programare de tip "Lista de instructiuni" (IL)

Exemplu. Schema electrica cu contacte

Exemplu. Program IL General Electric

Exemplu. Program IL Kloeckner-Moeller

Exemplu. Program IL Siemens

Exemplu. Program IL Telemecanique

Exemplu. Program IL Hitachi

Exemplu. Program IL Mitsubishi

Limbajul IL în standardul IEC 61131-3

Lista de instructiuni este compusa dintr-o secventa de instructiuni

Fiecare instructiune începe pe o linie noua si contine operatorul (optional cu modificatori) si daca este necesar, unul sau mai multi operanzi

Instructiunea poate fi precedata de o eticheta urmata de caracterul ":"

Example de câmpuri ale instructiunilor

Operatori si semnificatia lor

LD Atribuie operandului rezultatul curent

ST Memoreaza rezultatul curent la locatia operandului

S Atribuie operandului de tip Boolean valoarea 1

R Atribuie operandului de tip Boolean valoarea 0

AND SI logic

& SI logic

OR SAU logic

XOR SAU-EXCLUSIV logic

ADD Adunare

SUB Scadere

MUL Înmultire

DIV Împartire

GT Comparatie : >

GE Comparatie : >=

EQ Comparatie : =

NE Comparatie : <>

LE Comparatie : <=

LT Comparatie : <

JMP Salt la eticheta

CAL Apelul unui bloc functional

RET Întoarcere dintr-o functie sau

bloc functional)

Exemplu de apel a unui bloc functional

1. CAL cu lista de intrari: CAL C10(CU:=%IX10, PV:=15)

2. CAL cu încarcarea/stocare intrarilor:     LD 15

TON IN,PT Temporizator la închidere

TOF IN,PT Temporizator la deschidere