1 Reglarea turatiei motoarelor de c.c.
Caracteristicia mecanica a MCC
|
|
M Mr
Metodele de reglare a turatiei pentru MCC:
1.1 Reglajul reostatic al turatiei
Tensiunea U a retelei de alimentare si curentul de excitatie Ie sunt constante
Reglarea tensiunii UA la bornele MCC se realizeaza prin inserierea in circuitul indusului a unei rezistente reglabile ,Rr (continua sau in trepte)
Se aplica atat MCC cu excitatie separata, (derivatie), cat si celor cu excitatie serie
In cazul MCC cu excitatie separata, (derivatie):
se considera F= ct.)
|
Alura caracteristicilor mecanice artificiale in cazul reglajului reostatic |
|
|
MCC cu ex. separata |
MCC cu ex. serie |
OBSERVATII:
OBSERVATII:
MCC cu excitatie separata:
Alura caracteristicilor mecanice artificiale in cazul slabirii de flux
MCC cu ex. separata
MCC cu ex. serie
OBSERVATII:
La reglajul turatiei MCC cu excitatie separata, (derivatie), prin variatia tensiunii de alimentare:
Alura caracteristicilor mecanice artificiale la variatia tensiunii de alimentare
MCC
cu ex. separata
1.4 Alimentarea MCC de la convertoare statice
MCC pot fi alimentate de la redresoare sau de la variatoare de c.c.
La alimentarea MCC de la redresoare se remarca mai multe situatii:
MCC este alimentat printr-un redresor comandat cu o singura polaritate a tensiunii redresate (masina fuctioneaza in regim de motor intr-un singur sens)
MCC este alimentat printr-un redresor comandat care furnizeaza ambele polaritati ale tensiunii redresate (masina functioneaza ca motor si ca frana cu recuperarea energiei)
MCC este alimentat de la un redresor bidirectional (doua redresoare comandate (masina functioneaza ca motor si ca frana in cele patru cadrane)
MCC este alimentat de la un variator de tensiune continua, VTC (permite reglarea vitezei in limite largi)
MCC este alimentat pe
|
Schema pentru reglarea tensiunii de alimentare a indusului si a tensiunii de alimentare a infasurarii de excitatie ale MCC cu excitatie separata |
|||
|
|
Alunecarea critica si cuplul maxim sunt:
|
|
Metodele de reglare a turatiei pentru MAT sunt:
2.1 Reglarea turatiei prin modificarea numarului de perechi de poli
Metoda se aplica motoarelor asincrone cu rotorul in scurtcircuit, a.i. schimbarea numarului de perechi de poli se efectueaza din exterior numai in stator
OBSERVATIE:
Prin aceasta metoda se poate realiza o variatie in trepte a turatiei de sincronism, n1=60f1/p, in raportul numarului de perechi de poli
Schimbarea numarului de perechi de poli se poate realiza:
cu ajutorul a doua infasurari, fiecare fiind construita pentru un anumit numar de perechi de poli
cu o singura infasurare la care, prin schimbarea conexiunilor, se pot obtine numere de poli diferite
|
|
|
N |
2.2 Reglarea turatiei prin modificarea frecventei tensiunii de alimentare
Reglajul turatiei prin aceasta metoda este deosebit de eficient, el purandu-se efectua la orice sarcina a motorului
OBSERVATII:
Ecuatia tensiunilor pentru stator este:
|
|
Fluxul magnetic Fm determina starea de saturatie a miezului magnetic al masinii
Daca U1 se mentine
|
|
Dependenta de frecventa a tensiunii si a cuplului maxim
Caracteristicile mecanice artificiale pentru U1/f1= ct.
2.3 Reglarea turatiei prin modificarea tensiunii de alimentare
OBSERVATII:
La modificarea tensiunii de alimentare rezulta:
alunecarea critica ramane constanata, sm = ct.
Caracteristicile mecanice artificiale, in cazul reglajului turatiei prin modificarea tensiunii de alimentare
2.4 Reglarea turatiei prin variatia rezistentei rotorice, (reglaj reostatic)
Aceasta metoda se utilizeaza numai in cazul motoarelor asincrone trifazate cu rotor bobinat
Reglajul turatiei se realizeaza prin inserierea unei rezistente reglabile, Rr, in circuitul rotoric
OBSERVATII:
Caracteristicile mecanice artificiale in cazul reglajului reostatic al turatiei
2.5 Alimentarea MAT de la convertoare statice
MAT pot fi alimentate de la cicloconvertoare sau de la convertoare statice de frecventa
La alimentarea MAT de la cicloconvertoare frecventa tensiunii de alimentare se modifica discontinuu, prin variatia duratei de functionare a unui grup redresor
OBSERVATII:
Cicloconvertorul actioneaza in sensul micsorarii frecventei
Cicloconvertoarele se utilizeaza in special la actionarile electrice pentru alimentarea motoarelor asincrone la turatii mici
MAT alimentat de la cicloconvertor |
|||
|
|
La alimentarea MAT de la convertoare indirecte de frecventa, reglarea tensiunii de alimentare se face in mod continuu
OBSERVATII:
a. Convertor indirect de tensiune cu redresor necomandat
c. Convertor indirect de tensiune cu redresor necomandat si VTC
d. Convertor indirect de curent cu redresor comandat
a - invertorul modifica atat tensiunea cat si frecventa
b, c, d – tensiunea continua este reglabila; invertorul modifica
OBSERVATIE:
Reglarea turatiei MS printr-un
convertizor static de frecventa cu circuit intermediar
Pentru Mr = ct. T M = ct. si deci:
|
|
La b = ct., F =f(Ie) = ct. si U variabil - W =KU
La U = ct., F = ct. si b = variabil
OBSERVATII:
La U variabil, plaja de reglare a tensiunii este limitata de tensiunile maxime si minime la iesirea invertorului si de tensiunea admisa la bornele motorului
La Ie variabil, se au in vedere limitele intre care se poate varia curentul de excitatie Ie
La b variabil, viteza unghiulara variaza dupa o lege sinusoidala, nu trebuie depasit nivelul de solicitare magnetica admis
Masina sincrona in regim autopilotat este cunoscuta sub denumirile:
motor de curent continuu fara perii
masina electrica cu comutatie statica
motor de curent continuu fara colector
|
