ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MASINILOR-UNELTE CU COMANDA NUMERICA

ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE MASINILOR-UNELTE CU COMANDA NUMERICA

In componenta masinilor-agregat intra mai multe elemente cu ajutorul carora se pot realiza cele mai variate configuratii de masini, pornind de la un numar cat mai redus de ele­mente. Principalele 434e49e componente ale masinilor-agregat sunt :

- capetele de forta (unitati de lucru), care contin lanturiile cinematice principale necesare prelucrarii executate pe masina. Uneori in capul de forta se gaseste si lantul cinematic de avans. In acest caz capul de forta se numeste autonom;

- saniile, care contin lanturile cinematice de avans de lucru sau ra­pid, de pozitionare si care, de cele mai multe ori, poarta capetele de forta si, mai rar, dispozitivele de prindere a piesei;

- mesele rotative sau indexabile, necesare masinilor-agregat, multipozitionale. De obicei, aceste mese au axul vertical. In acelasi scop, se utilizeaza tambure cu ax orizontal;

- elementele fixe: batiul, suporturi montanti si alte elemente de sprijin.

Capetele de forta se intalnesc intr-o varietate foarte mare de constructii. Miscarea principala se obtine printr-un lant cinematic simplificat la maximum. Reglarea turatiilor arborelui principal se face cel mai frecvent cu roti dintate sau de curea, schimbabile, uneori adaugandu-se sisteme de roti baladoare cu 2-3 pozitii. Aceste caracteristici sunt comune tuturor capetelor de forta. Diferentierea lor se face in legatura cu miscarea de avans. Capetele de forta automate realizeaza miscarea de avans in doua moduri: cu pinola, sistem folosit la capetele de forta de mica putere sau cu sanie, la capetele de forta mai mari. Miscarea de avans se poate realiza mecanic (cama, surub, cremaliera) sau hidraulic.

Schema cinematica din figura 3 prezinta lanturile cinematice principal si de avans ale unui cap de    forta autonom cu avans mecanie. Reglarea miscarii principale se face cu ajutorul rotilor de schimb A si B, iar reglarea avansului de lucru cu ajutorul rotilor de schimb C si D. Miscarea de avans, preluata de la arborele principal prin angrenajul conic 1/2, ajunge la piulita rotativa, prin intermediul angrenajului cilindric C/D si al angrenajului melcat 3/4. Avansul si retragerea rapida se obtin cu ajutorul motorului M₁ care roteste direct surubul conducator. Miscarea rapida de la motonul M₁ se suprapune peste miscarea de lucru.

Figura 3 – Cap de forta autonom

In figura 4 se prezinta capete de forta neautomate, la care schema cinematica se simplifica, rezumandu-se la lantul principal. In arborele principal se pot fixa scule pentru gaurit, filetat, alezat, frezat sau dispozitive de frezat cu cap inclinabil, dispozitive de strunjit plan, dispozitive de gauri si filetat multiax.

Saniile servesc la realizarea miscarilor de avans, apropiere si retragere rapida precum si a miscarilor de reglare, fie a capetelor de forta neautonome, fie, mai rar, a dispozitivelor portpiesa.

Figura 4 – Capete de forta neautonome

a – cu avans electromecanic, b – cu avans hidraulic

Actionarea saniilor este electromecanica (fig.4,a) sau hidraulica (fig.4,b). In cazul actionarii electromagnetice se utilizeaza doua motoare electrice: unul pentru avansul de lucru, care se cupleaza cu surubul conducator prin rotile de schimb C si D si un angrenaj fix 1/2, iar celalalt, motorul de avans rapid, se cupleaza direct cu surubul conducator. Miscarile sunt comandate prin ambreiajele K₁ si K₂.

Automatizarea ciclurilor masinilor-agregat se realizeaza cu ajutorul sistemelor electrotehnice sau electrohidraulice, cu limitatoare de cursa si came de impuls. Ansamblul conducator al unei masini-agregat este unitatea de lucru, constituita din capul de forta si sania de avans, deoarece acestea realizeaza miscarile principale de rotatie si de avans ale sculelor. In figura 5 este reprezentata o masina-agregat tipica din punct de vedere constructiv.

Pe batiul vertical culiseaza suportul saniei de avans, care poate fi reglat la inaltimea dorita pentru fiecare piesa. Pe suportul saniei de avans se afla montata sania de avans care are inglobat in ea capul de forta. Capul de forta este actionat de un motor electric pentru intrarea si iesirea din piesa. Miscarea principala de rotatie este realizata de cutia multiaxe. Piesa de prelucrat se fixeaza pe masa de indexare care se sprijina la randul sau pe batiul orizontal. Pentru ghidarea sculelor pe batiul vertical se afla montata o placa de ghidare.

Figura 5 – Agregat cu post fix de lucru.

Elementele de sustinere ale unitatilor de lucru pot fi batiuri dispuse vertical sau orizontal, acestea in functie de modul de lucru si amplasare al unitatilor de lucru. Unitatile de lucru, in functie de pozitia de prelucrare, pot fi amplasate si intr-o pozitie inclinata, pozitie ce se realizeaza tot cu ajutorul unor batiuri, prin interpunerea unor adausuri in forma de pana.

Dispozitivul de strangere al piesei se monteaza pe batiul portdispozitiv, atunci cand masina este realizata cu piesa stationara, sau pe mecanismul de transfer, cand masina are mai multe posturi de lucru. Mecanismele de transfer pot fi constituite din mese de indexare circulare, mese de indexare inelare, mese circulare cu deplasare continua, sisteme de transfer liniar.