AUTOMATIZARI - PROIECT - Reteaua Petri pentru automatul servomotorului reversibil

U.T.C.B.-Facultatea de instalatii

Anul universitar 2003/2004

Semestrul 2

AUTOMATIZARI

PROIECT

Student : Indrumator proiect :  

Anul IV , grupa 2

CUPRINSUL   PROIECTULUI

Capitolul   1 : Tema de proiectare

Reteaua Petri pentru automatul servomotorului reversibil cu initializare R4 ;

Schema tehnologica pentru aparatura de automatizare pentru centrala termica :

1.2.2 Danfoss curs;

1.2.3 Danfoss on-line;

1.3 Spectrul variatiei temperaturii exterioare ;

1.4 Raspunsul indicial al instalatiei neautomatizate ;

1.5 Caracteristicile instalatiei de automatizare ;

1.6 Bibliografie .

Capitolul   2 : Proiectul functional

2.1 Proiectarea automatului de stringere :

2.3.1 Identificarea prin met. Streje-Larionescu ;

2.3.2 Identificarea prin metoda Kupfmuller ;

2.4 Calculul robinetului de reglare :

2.4.1 Schema tehnologica de conexiune a robinetului ;

2.4.2 Metoda Danfoss on-line ;

2.5 Calculul compensatorului erorii de tip P

k₁

k_c

P.M.

G.M.

y¹_st

e¹_st

T_o

T_tr

I.S.E.

k₁

k_c

P.M.

G.M.

y¹_st

e¹_st

T_o

T_tr

I.S.E.

1/s

T_d = 0,42 sec

k_{1 =} k _T ( 1 +1/T_i·s + T _d·s ) = 1,231 ( 1 + 0,42·s + ½,104·s )

Open loop

k_fix = 3,219

T_m = 0,841 sec

T_fix = 2,224

k_f = e^-0,841·s/2,224·s+1

2.6. Calculul performantelor C.T.

2.6.1. Varianta aproximativa, manuala.

1. Functia de transfer a instalatiei neautomatizate ;

Modelul Kupfmuller, din raspunsul indicial

T_M = T_A + T_B = 2960 + 3330 = 6290 s = 1.747 h

T_f = T_c = 3.291h

2. Functia de transfer a compensatorului erorii de tip P (proportional):

3. Functia de transfer a instalatiei automatizate:

4) Performantele din raspunsul indicial.

2.6.2 Varianta care foloseste Control Kit

Performantele C.T. s-au determinat folosind Control Kit , la paragrafele

PROIECTUL CONSTRUCTIV

Scheme desfasurate electrice

Mai jos sunt prezentate schemele de implementare cu circuite si relee pentru ecuatiile de la paragraful `Scrierea ecuatiilor pentru implementarea cu APL si cu contacte si relee` :

Contactorul K0   Contatorul K1

k₁ k₈ k₀   k₀ k₁

a k_t p₁ p₁   p₁ f

k₀   k₁

k₂   k₃

  I

  k₁ k₂ k_t

  f f a

k₄

Program APL

 

 

 

 

 

 

Lista de preturi